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DRIVESim能够在虚拟环境中重建真实世界的驾驶场景,从而能够测试和开发罕见和危险的用例。此外,由于模拟器对任何场景中的真实情况都有完美的理解,因此来自模拟器的数据可用于训练用于自动驾驶汽车感知的深度神经网络。

硬件在环测试是指将真实的汽车硬件设备与模拟的系统环境相结合,通过模拟各种实际的驾驶场景和条件,对硬件进行测试和验证。在HIL测试中,真实的硬件设备(如控制器、传感器、执行器等)被连接到模拟的虚拟系统环境中。整个虚拟的系统环境向硬件设备发送模拟信号,从而模拟出真实的自动驾驶场景。例如,在对ECU进行测试时,ECU会接收到仿真环境发出的各种信号和数据,车速、转速、油门踏板信号、刹车信号等。通过这些信号和数据,ECU可以模拟不同的驾驶场景,例如加速、制动、转弯、变道等。

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