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记者2日从五邑大学获悉,近日,该校陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指,不仅能感知物体表面信息,还能检测物体内部结构并重构出其3D轮廓图,打破了触觉技术停留于检测物体表面信息的困境。

陈智明博士介绍:“这项研究最开始的时间可以追溯到2019年10月份,最初我们对基于碳纤维基触觉传感器的第二代结构展开探索。而开始搭建智能仿生手指的时间则是在2021年4月份。作这项研究目的是想开发出既可以检测纺织面料的表面纹理,也可以检测人体内部硬块的仿生手指。”

罗坚义教授表示,为了模拟人类手指的触觉感知,研究者们开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

最后,作者在一个有缺陷的电子设备上测试了仿生手指,成功地创建了内部组件的地图。手指可以精确地定位电路断开的位置,并识别出一个没有穿透周围外层的不正确钻孔。研发团队表示:“接下来,我们将继续开发仿生手指的能力,用不同的表面材料进行全方位检测。”

罗坚义表示,为模拟人类手指的触觉感知,研究者开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息的阶段,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

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    三池ろむこ

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    社区限制图片长度好不方便啊...可能软件开发人员没有想到会有发长条漫画吧~~
    丸77
    1W
    😄手帐不是很懂,包个书皮还是会的😄
    2015年给客户包的书皮,如果大家喜欢我再开发一些?可以我手绘一些皮革上的图案也可以😄 有喜欢的朋友可以点赞留言。
    TRAVELLER手工
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    快看视频剪辑小教学
    很多人在评论区说想参加白莲和前男友剪辑安利活动,但不会剪辑,其实点开发帖,最上面就是剪辑模板啦,点开全部模板,在所有模板里选一个自己喜欢的,导入图片即可完成✅ 学会了就一起来创作吧
    五彩石漫画社
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    周五抽奖日第一期~每周五21点!duang
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    卡片君
    1029
    眼睛教程·1
    她来了她来了,她带着教程走来了 大家好这里是老默 拖了好久的眼睛教程终于来了| ᴥ•́ )✧ 没想到它只能有20张图片害,所以只能分开发了 注:只是我平时画的一个经验,毫无专业可言💦💦 这一帖子是晗旭大大的前期眼睛画法和后期眼睛画法 (我平时临摹用的嘿嘿)
    呆小毛-QIN
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    一些个人见解(当我瞎逼逼吧
    一直希望漫画作品和手绘频道可以分开发,就是说不希望手绘频道的热门全是漫画临摹……既然是手绘就希望更多优质的作品可以展现在我们面前而不是一些相对于单调的临摹线稿。 当然,原作热度高,临摹受粉丝追捧也是理所当然的,只是觉得因为热度太高而把手绘区的优质作品挤下去了有点不太好……? 不引战不引战,一条咸鱼的瞎逼逼🙏🙏🙏 镇楼我就瞎镇了啊。最近真有点乱。 #黑糖的鱼塘#
    黑糖日常佛系画画
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    角年千兆
    无情咒术搬运工
    二次元取向狙击
    无情咒术搬运工
    呆呆漫推
    喵呜漫推
    换一换
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