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记者2日从五邑大学获悉,近日,该校陈智明博士、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功能的仿生手指,不仅能感知物体表面信息,还能检测物体内部结构并重构出其3D轮廓图,打破了触觉技术停留于检测物体表面信息的困境。

陈智明博士介绍:“这项研究最开始的时间可以追溯到2019年10月份,最初我们对基于碳纤维基触觉传感器的第二代结构展开探索。而开始搭建智能仿生手指的时间则是在2021年4月份。作这项研究目的是想开发出既可以检测纺织面料的表面纹理,也可以检测人体内部硬块的仿生手指。”

罗坚义教授表示,为了模拟人类手指的触觉感知,研究者们开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

最后,作者在一个有缺陷的电子设备上测试了仿生手指,成功地创建了内部组件的地图。手指可以精确地定位电路断开的位置,并识别出一个没有穿透周围外层的不正确钻孔。研发团队表示:“接下来,我们将继续开发仿生手指的能力,用不同的表面材料进行全方位检测。”

罗坚义表示,为模拟人类手指的触觉感知,研究者开发出了各种各样的触觉传感器,并将其应用在仿生机器人上以获取外界信息。但此前的触觉感知技术还停留在获取物体表面的信息的阶段,没能实现对物体表层下内部结构进行检测。

  • 分数

    8.5

  • ########开发头像高清

    二次元中的美食🍡🍡
    说到动漫中的美食一定要提到《食戟之灵》!作为一部美食番里面的食物真的太诱人看着太享受了! 🍥 🍥 🍥 🍥 🍥 🍥 🍥 这个是第一季第一集就出现的仿制脆皮烤肉,背景是开发商毁掉了餐馆里的肉,然后向幸平要求制作肉料理,因为幸平之前说过“如果拿不出客人所希望的料理的话就关店。”幸平用培根,土豆泥香菇等做了仿制肉。 🍬 🍬 🍬 🍬 🍬 🍬 🍬 再来就是宫崎骏的!宫崎骏动漫里的美食真的看起来又好吃又治愈🤗 1.《哈尔的移动城堡》 哈尔亲自下厨的培根煎蛋🍳 又有营养又有颜值✨这一段是哈尔回到城堡看到苏菲婆婆在做饭。 2.《悬崖上的金鱼姬》🍜 这是小正太宗介在海边无意捡回了贪玩的海神公主波妞,妈妈理沙用半熟的鸡蛋加上大块的牛肉和香葱,煮了一份美味的快食拉面招待她 3.《虞美人盛开的山坡》🍤 松崎海早上起来为家人准备早餐,这是她做的油炸天妇罗。 4.《天空之城》🍞 这个加蛋厚吐司在“宫崎骏动画中的食物你最想吃哪样”的调查里,位于榜单首选。这是主人公希达和巴鲁在一个山洞中,巴鲁准备的食物。 5.《起风了》 二郎爱吃的照烧青花鱼。腌渍的鯖鱼,最常见的和食。金黄的腌萝卜看也起来很好吃。 6.《红猪》法式白汁鲑鱼 7.《千与千寻》 这个真的太诱人了✨ 这是千寻在汤屋几天后,白龙偷偷给千寻饭团,思念父母深切的千寻哽咽地吞下食物。白龙摸着千寻的头发,轻声安慰她。 🍥 🍥 🍥 🍥 🍥 🍥 🍥 《火影忍者》一乐拉面🍜 鸣人最爱的拉面,很多人都曾经来此店光顾,鸣人曾带五影前来品尝。 还有我们蓝胖子 哆啦A梦最爱的铜锣烧 感觉经常见到他吃哈哈哈 🍡 🍡 🍡 🍡 🍡 🍡 🍡 最后附上千寻的著名台词
    东吴不在线
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    动漫男生头像
    接着上次发的帖子,应为最后俩张图的缘故只能分开发了 抱图随意,觉得好看的请留下赞吧
    yeshenyao
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    『经典动漫』刀剑神域
    故事介绍 2022年,电子机械制造商“ARGUS”开发“NERvGear”装戴在头上的机器,能够控制人类的脑神经连接虚拟世界,于是人类终于实现了完全的虚拟实境。 身为VRMMORPG(虚拟大规模线上角色扮演游戏)《刀剑神域〈SAO〉》中的其中一名玩家:桐人和其他一万个玩家才刚登入享受此游戏之时,游戏中的管理员对大家宣布了一个令人惊恐的消息── 那就是,现在唯一要登出此游戏的方法只有将这个游戏破关,并且在这个游戏中GAME OVER的话,也就代表了现实世界中的“死亡”。 桐人只能在这混乱的情况下,比其他玩家更早一步接受这个事实,投入了看不见终点的战斗之中……然后大家一起去看吧个人挺喜欢哒
    小刀攻
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    二十四节气头像
    只能发二十张,所以冬季的分开发
    北有凉城-暂退
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    情侣头像
    开发情侣头像了 我也忘了从哪里弄的,说盗图的走开
    阿巴阿巴阿巴阿_
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    给你们搬过来
    灰原简介 同柯南一样喝下APTX4869变成小孩子的样子。虽然是黑衣组织中开发药物的研究者,但姐姐被杀后开始逃亡。本作中也是柯南的支援。 日本动漫《名侦探柯南》中的主要人物,女科学家,本名宫野志保 。原为黑衣组织的成员雪莉(Sherry),是能使身体缩小的药物——“APTX4869”的发明者。在姐姐宫野明美遭组织杀害后,因反抗组织而被囚禁,服下APTX4869,身体缩小后背叛组织逃亡,化名灰原哀,寄宿于阿笠博士家中,就读于帝丹小学一年B班。 中文名灰原哀外文名灰原 哀(はいばら あい,Haibara Ai) Anita Hailey、Vi Graythorn(英文译名)其他名称宫野志保(本名)、雪莉(Sherry) 音日语版:林原惠美 台配版:魏晶琦、许云云 港配版:曾秀清、张颂欣、谢洁丽等 大陆版:阎萌萌、张璐登场作品 年龄7岁左右(实际18岁) 性别 女 身份 小学生,变小前是黑衣组织科学家 就读帝丹小学1年B班 成就 研制出药物“APTX4869” 血统父亲为日本人,母亲为英国人 初登场Vol.18 File.6,TV 129
    鱼离u
    10
    换一换
  • ########开发绘画

    【漫次元毕业旅行】毕业贺词成语拟图,同人绘画创作!
    KKer们,5月已过半,6月的即将到来,毕业季也已悄然而至。 你们准备好怎样告别了吗?都说告别是伤感的 那加上祝福是否会缓冲掉一丝遗憾呢? 各位毕业生们快拿起你的画笔,送上对他们的祝福吧! 【活动简介】 用同人绘画的方式为毕业生送上祝福~ 创作方向①【成语拟图】结合角色名字谐音,开发脑洞把毕业祝福语绘制成图 *没有方向的小伙伴可以参考以下祝福,或者自行发挥: 如日方“升”:比喻光明的前程刚刚开始《沈升》沈升 锦“绣”前程:形容前途十分美好《娘娘腔》李程秀 顺“心”如意:顺从自己的内心,听从自己的意志《成也萧河》沈心 前程似锦:任意角色走红毯 马到成功:任意角色骑马或牵马 一帆风顺:任意角色扬帆起航 前途无量:任意角色拥有很多财富“钱”途 鹏程万里:任意角色放飞雄鹰猛禽 锦绣前程:任意角色刺绣 蒸蒸日上:任意角色蒸桑拿或蒸包子等等 创作方向②【校园日常】绘制漫画角色们的校园日常,可以是纯纯的校园互动或者背后暗戳戳的小动作~ *创作参考: 一起上实验课体育课闹乌龙;课上搞小动作、课下趴在对方的胳膊上睡着;中午一起吃食堂逛操场去小卖铺买零食;放学后一起回家或者无人教室打扫卫生;校园内的小互动都想看~ 【活动时间】 2022年5月21日-6月19日 【评奖资格】 1. 必带标签#天猫618漫次元毕业旅行 #毕业祝福 2. 作品需要符合主题:成语拟图需要围绕毕业祝福语来创作;校园日常需要体现校园感 3. 作品需要有一定完成度,则草稿、线稿、未上色等完成度较低的作品无法参与评奖 【活动奖励】 快看评审团将根据作品质量,作品互动综合评选出: 100元毕业季红包*25名 1000KKB*10名 【内容要求】 1.内容不可违反社区规范,如暴力色情等,不可抄袭、盗用、剽窃他人作品。不可使用历史发布过的作品,否则视为无效参与。 2.作品可带个人水印及快看水印,但不可出现其他平台水印、QQ号、二维码等引流内容,否则视为无效参与。 3.每个作品可以带多个IP标签和兴趣标签,但只能带1个活动标签,多带活动标签则无法参与评奖。同一条内容投稿多个活动,也视为无效参与。 【活动规则】 ●参与本次活动即同意快看漫画拥有对全部参与作品进行展示、报道、宣传及用于市场活动的权利,作者保留对其作品的署名权。 ●如参与作品违反国家法律法规,或有第三方对参与作品提出异议(包含但不限于著作权、肖像权、名誉权纠纷等),经快看漫画核实的,将会被取消参与资格,快看漫画有权根据权利人或法律法规的要求将存在违法违规内容或存在侵权内容的作品进行删除处理,已发放之奖金、奖品参与者应予退还,相关法律责任由参与者本人承担,与快看漫画无关。必要时,参与者须配合快看漫画进行说明、道歉等。 ●如您发现快看漫画社区存在侵犯您自身合法权益的内容,请您进行帖子举报,快看漫画会及时进行处理。 ●参与活动所发布的内容1年内不允许删除,若删除内容。快看具有要求获奖者退回已发放奖金及奖品的权利。
    社区君
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    快看
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    😄手帐不是很懂,包个书皮还是会的😄
    2015年给客户包的书皮,如果大家喜欢我再开发一些?可以我手绘一些皮革上的图案也可以😄 有喜欢的朋友可以点赞留言。
    TRAVELLER手工
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    【绘画】彩铅绘画
    #渣画勿喷# 两个地区分开发(ㅅ˘ㅂ˘) 这里小慕多多指教 临摹,诸君晚美
    千慕绯fire
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    一些个人见解(当我瞎逼逼吧
    一直希望漫画作品和手绘频道可以分开发,就是说不希望手绘频道的热门全是漫画临摹……既然是手绘就希望更多优质的作品可以展现在我们面前而不是一些相对于单调的临摹线稿。 当然,原作热度高,临摹受粉丝追捧也是理所当然的,只是觉得因为热度太高而把手绘区的优质作品挤下去了有点不太好……? 不引战不引战,一条咸鱼的瞎逼逼🙏🙏🙏 镇楼我就瞎镇了啊。最近真有点乱。 #黑糖的鱼塘#
    黑糖日常佛系画画
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    【绘画】南城待月归
    是给小说《南城待月归》画的同人女主,书店约的稿子,还有一个男的Q版我分开发。
    灰常不来
    55
    换一换
  • ########开发漫展

    【cos】浅试一下衣服好了
    带上眼罩不会自拍了🙏🏻分开发图好了
    寒水一岸
    98
    【多图预警】德丽莎花裳月纱
    重新发一次!之前视频图片同一个贴!感觉很多人只看到了视频,并没有看到图片,所以就重新发一下,这次分开发! —————————— 这里果果,cos圈的边缘人士,出的第二套cos,崩坏三的德丽莎花裳月纱
    本人果果吖
    80
    漫展啊,漫展,你咋离我那么遥远。 每当你开始售票,手握着RMB的我却只能干瞪眼看着你一张张送到其他小可爱的手里。 身为一名小城市的女孩的我,十分向往漫展,可惜俺才上初一,还不能飞太远。 我希望漫展可以开到❤福建漳州❤来!! 看看前四张照片,只是补习路上随手一拍,很美吧。最近城市开发的很不错道路全部新修,如果要举办漫展,可以在我们这边的古城还有万达。 👧我和我周边喜欢漫画的💑小朋友们都希望能在家门口开漫展,然后拿着书去找自己喜欢的作者大大签名,见见有才华的作者们,感受感受漫展的热闹气氛。👀👀👀👀 漫展啊,漫展,希望有一天能够开到福建漳州呀~快快来到美丽可爱的小漳州吧, 我!等!你!
    一个小盆友_054
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    王者荣耀超美cosplay第八期!
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