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不过,虽然车上每一位乘客都可以和智能语音进行交互,小P也不是什么命令都听的。为了保障驾驶的安全性,小鹏G9采取了音区权限管理措施,驾驶过程中只有主驾驶可以调节与安全相关的功能,比如驾驶模式等等,防止意外的发生。
织物包裹的座椅透气性做得不错，内部填充厚实，乘坐较为舒适。前排的座椅可以前后移动、靠背调节，**选择适宜的驾驶角度，并且主驾驶分别在腰部以及肩部位置做了强化支撑，刚性也经过加强，有助于驾驶员更好的操控车辆。另外，前排主副驾驶均配置有安全气囊，保证行车安全。
在实际体验中，发出指令的话音刚落，车辆就可以完成相应操作，并且支持四音区识别，能同时识别并分别响应四个座位的语音指令，比如，主驾驶乘客说“打开车窗”，小P则能够准确识别并只打开主驾驶一侧的车窗，而当后排乘客接主驾驶指令说“打开车窗”，小P同样也会准确打开后排车窗。同时，也可通过大屏可视化控制车窗、座椅调节、悬架等车辆细节状态。
小鹏G9全系除入门级**版外，其它版本车内座椅均采用OEKO-TEX健康认证的Nappa真皮座椅，两种座椅颜色与内饰风格照应。前排座椅造型宽大饱满，两侧**的护翼和坐垫前方延伸出的腿托，能够给身体提供更好的承托效果。全系标配前排主副驾驶位座椅**调节、**、通风、位置记忆，其中**版仅提供了主驾驶位4向腰部支撑，其它版本均配备主副驾驶位4向腰部支撑、**腿托、以及主副驾驶位座椅按摩和副驾驶位后排调节按钮。车内除了在座椅外侧设置常规物理按键外，还可通过中控屏幕和语音指令对前后排座椅进行调节。
前排座椅柔软厚实，可调节范围大，背部有承托力；后视镜位置可以随驾驶员位置记忆联动；前排主副驾驶带座椅**通风，主驾驶还有按摩功能，方向盘也带**功能，配置异常丰富。
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