铅笔颜色识别皮肤

要是学生使用其他的铅笔，那机器可能就会无法识别，或者识别不清楚，毕竟机器和老师本人批改试卷还是有区别的，要是监考老师本人判断，那学生不管用什么笔涂老师都能看到，而机器就不一样了，2B铅笔相对于H类和HB类铅笔来说更适合被机器识别。

在颜色的识别算法中，我们统计不同颜色区域面积，如果使用某种颜色分量过滤背景后，出现车辆的轮廓且可视面积最大，则可认为车辆为该颜色，由上图可以直观看出val_0.jpg的颜色为白色且与真实情况相符。将多张图片进行颜色识别，发现识别效果较好，因此构建基于OpenCV的HSV颜色空间的模型进行识别。

视觉抓取的第一步自然是对于目标物体的识别和定位，目前可以借助开源视觉库Opencv的内置库以及ROS开源包进行实现。不论是通过二维图像的深度信息或是物体的颜色形状还是三维点云的识别分析，相机需要传回目标物体在世界坐标系中的位置和姿态。

买品牌铅笔，因为如果买到了假的铅笔，咱们也不知道答案能不能被机器识别，徒增烦恼。另外，如果是自动铅笔，就多准备一些铅；如果是需要削的铅笔，就多准备两根铅笔。

现在mini老师要求使用的铅笔规格是HB，因为这个规格的颜色和顺滑度都更适合书写。而且我发现以前他很多铅笔不是用光的，是被削光的或者断掉的。