场景分辨都有谁

角度的分辨率对雷达来说是相当重要的指标，角分辨率越高，其还原的场景也就越精细，所以要单独拿出来讨论。从角度分辨率公式（23），可以知道几个信息：

4、提高场景分辨率：汽车制造商需要测试雷达能否分辨道路上的障碍物，以便平稳、迅速地过渡到自动驾驶（即汽车工程学会（SAE）**的4级和5级自动驾驶）。是德科技借助点云（每个目标多个反射点）提高目标分辨率，填补了这一技术空白。

基于以上性能优势，其4D成像雷达产品具备高空间分辨率和目标检测灵敏度，包括如静止行人、横停车辆；反光锥、三脚架、低矮金属等物品；车道中的龙门架，护栏及减速带等路障；桥洞下的行人、车辆、限高杆等各类在城市道路场景中的各类型静止目标、小障碍物及横向移动障碍物的准确识别。通过精确的环境地图绘制和场景感知，来充分保障感知系统对于各类行车场景、自动泊车场景下的安全感知。

第二个主力应用场景，就是行泊一体4D环绕高分辨率（分为点云增强和成像）雷达，性能会略低于前向雷达，补缺超声波雷达性能，提升在低速场景下（尤其是地下停车场）的行人预警和AEB性能。

接下来，使用该函数计算雨量RCS，该RCS由雷达3-D分辨率像元（倾斜范围、方位角和高程分辨率）定义。使用该函数计算来自目标场景的分辨率单元的信号能量与来自处理到目标场景的相同分辨率单元（或雨水SCR）中的雨水返回的能量的比率。验证所有降雨率和所有目标（包括具有弱RCS的目标（如平地）的信杂比是否保持在20dB以上。因此，此示例预计雨水不会成为此配置中此雷达的限制因素。