静态空间新手

基于静态空间底座，融合全域物联感知数据，实时把脉运行态势，提升数字底座能级，也是数据****亟待解决的问题之一。

为保证行车安全，感知模块需要识别环境元素，除了容易定义的动态障碍物（人或车辆）、静态障碍物和车道线以外，还有道路边界、未知动态障碍物和未知静态障碍物。这些不好定义的环境元素可归入可达空间任务，作为辅助任务支撑动静态物体的识别。

有一些活动对展览顺序没有严格的要求，如贸易展览、艺术展览、商业空间。动线的规划应考虑较强的连贯性，可以有序地连接整个空间。通过静态或动态显示，故事变得丰满有趣，吸引观众主动探索和理解展览背后的信息。

确定展览空间、展览项目和道具造型的特点，即空间和道具造型是封闭的，弯曲的小路是微弱的，或者是透明的、**的、**的；展品的表现为静态实物展示，或动态数字展示和交互：以平面展台展示为主，或以立面和天花板形状延伸的展示；它是一种轻松的娱乐展示氛围，或是一个丰富而紧密的展示空间。这些表现形式往往被考虑在内，从而使展览项目的设置虚拟与真实相间，动态与静态相结合。

因此需要有后处理步骤，对可达空间的输出和动静态物体检测的输出进行融合，对于动静态物体检测已经涵盖的物体，可达空间不会双重输出。可达空间不是替代动静态物体感知的方案，而是对感知任务的补充。