############################################################################################################介绍

云控基础平台云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。

云控功能类别3实现多车协同决策或控制，以及多车协同下有限场景的混合交通优化控制。由于云控应用考虑多车协同与交通运行的性能，超越了单车自动驾驶的能力范围，所以车辆决策与运动规划由云控应用负责，车辆负责对自车行驶安全进行监控，在云控应用的指令与自车安全与任务等目标不冲突的条件下按云控应用要求进行控制。如出现冲突，车辆按保证自车行驶安全的方式进行控制，并与云控应用进行协商。此类云控功能涉及的应用同时对多车驾驶过程进行统一优化，对路侧基础设施有更高的性能要求。由于应用可以服务于自动驾驶车辆与人驾驶车辆组成的混合车队，因此对驾驶自动化等级的要求不变。

云控应用是企业云控应用平台的核心功能。既有的企业云控应用平台多为各类企业或相关单位根据各自需求**而成。而在云控基础平台之上**的云控应用平台是面向智能网联汽车有效整合人–车–路–云信息，结合V2X和车辆远程控制技术，通过“端、边、云”协同，实现车辆行驶性能提升与运营全链路精细化管理的协同管控平台。云控应用平台可获取最全的、标准化的智能汽车相关动态基础数据，为企业提供基于产业各类需求的差异化、定制化服务，以支持网联式高级别自动驾驶、盲区预警、实时监控、远程控制、远程升级、最佳路径规划、网络安全监控等众多功能。

云控应用主要包括增强行车安全和提升行车效率与节能性的智能网联驾驶应用、提升交通运行性能的智能交通应用，以及车辆与交通大数据相关应用。根据云控应用对传输时延要求的不同，可以分为实时协同应用和非实时协同应用。

2.**智能汽车大数据管理平台的典型实现。我国《智能汽车创新发展战略》要求充分利用现有设施和数据资源，统筹**智能汽车大数据云控基础平台；重点开发**逻辑协同、物理分散的云计算中心，标准统一、**共享的基础数据中心，风险可控、安全可靠的云控基础软件，逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数据融合应用1。云控系统响应**需求，旨在基于开源**、资源共享的机制，构建一个完整的云控技术体系与生态系统，为**智能汽车大数据云控基础平台**提供技术方案和参考。