胶囊机器人区别

“这项研究成果可实现一次检查、多次活检的功能，为未来具有活检功能的胶囊机器人临床应用提供了技术支持。”宋智斌表示，“这会进一步提高胃肠疾病诊疗水平，也是胶囊机器人未来的发展方向。”(完)

“胶囊内窥镜也称胶囊机器人，利用胶囊机器人进行肠胃、食道等部位的检查，不仅能提供图像信息，还能进行活检操作，是未来消化道疾病筛查的主要发展方向。”宋智斌说，他带领团队提出了“为活检胶囊机器人安装高速旋转刀片”的活检采样新策略，还为这款安装高速旋转刀片的胶囊机器人安装了一个小小的永磁体，通过外部磁场来控制其运动。

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者胡春艳通讯员焦德芳李晴）日前，天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在《机器人和仿生系统》——这是中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊。

他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。

由于攻克了精准磁控技术，“磁控胶囊胃镜”机器人能够实现精确控制，可严格依次按照胃底、贲门、胃体、胃角、胃窦、幽门的顺序，对胃腔的六大部位进行检查，确保全面检查无遗漏。随后，“磁控胶囊胃镜”机器人会进入小肠。