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2021年上市的威马W6从用户角度出发，在针对公共停车场非固定车位泊车难的问题上，发布的公共停车场无人免学习代客泊车技术，有效的解决了公共停车场自动泊车难题。
比如说威马汽车前段时间推出的“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统”，最大的特点就是“无人泊车、无需学习、无限距离”
代客泊车是最先进的泊车形式，它需要L4级别的自动化程度。该系统必须自主地执行导航来寻找停车位，选择最佳的停车位并且自主地进行泊车。在未知环境中完成这项任务是相当有挑战性的。因此，需要努力创建带有人工路标（特殊的QR码标记）的基础设施地图，它能够被车辆利用来构建高效的局部地图。
那为什么说阿维塔11的智能泊车，甚至达到了研究生水平呢？这是因为它除了支持APA自动泊车，还支持RPA遥控泊车和AVP自动代客泊车。遥控泊车很好理解，就是用户可以通过手机，在视野可见的范围内，遥控车辆使其完成泊入、泊出、直进、直退等操作。如果停车场只有一个很窄的车位，这项功能就可以派上用场，避免车顺利停进去但门却打不开的尴尬。而自动代客泊车，则指的是用户可以通过手机App实现一键泊车和召唤，让车辆自己停车场找车位，然后再用车前让它到指定位置，完成“酒店迎宾”小哥的服务。
AVP自动代客泊车系统猛一看还是解决了停车问题，但其实它还有更重要的意义——当阿维塔11的城市NCA功能**之后，配合着停车场的AVP能力，就能实现从用户家里的车位到公司地库车位之间的对点对智能驾驶能力，从而让智能驾驶系统真正能够为用户的日常通勤服务。
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