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蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料（一般用煤）的热能变成机械能，而使机车运行的一种火车机车。它主要由锅炉、蒸汽机、车架走行部和煤水车四大部分组成。
第一部蒸汽机车1814年试运行成功。1825年9月27日，斯蒂芬森亲自驾驶他同别人合作设计制造的“旅行者号”蒸汽机车在新铺设的铁路上试车，并获得成功。蒸汽机在交通运输业中的应用，使人类迈入了“火车时代”，迅速的扩大了人类的活动范围。
蒸汽机车发明者是乔治·斯蒂芬森。乔治·斯蒂芬森1781年6月9日生于诺森伯兰地区的华勒姆村，1848年8月12日去世，英国工程师，第一次工业**期间发明火车机车，被誉为铁路机车之父。是世界上第1辆蒸汽火车的发明人，为后世火车的发展奠定了基础。
1810年，斯蒂芬森开始制造蒸汽机车。1817年，当斯蒂芬森决定他主持修建从利物浦到曼彻斯特的铁路线上完全用蒸汽机车承担运输一条完全靠蒸汽机运输的铁路线，从此火车开始奔腾在人类的历史舞台。
首先我们来看火车是怎么来到这个世界的。历史书用一句话回答了这个问题，那就是蒸汽机带来了火车，这句话没有错，但它只讲了原因和结果，省略了中间漫长又艰难的过程。
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