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在本文中，我们提出了一种基于标记的定位方法，用于使用汽车雷达点云进行自动停车。通过构建真实世界的数据集，我们在不同的停车场景中评估所提出的方法。实验结果表明，我们的方法可以实现厘米级的自动泊车定位精度。
自动泊车需要很高的定位精度，因为车辆必须在狭窄的空间内移动[1]。最近，77GHz汽车雷达因其对不同光照和天气条件的鲁棒性而被广泛应用于自动驾驶。我们提出了一种基于标记的定位方法，用于使用77GHz汽车雷达进行自动停车。所提出的方法通过构建局部地图从稀疏雷达点云中稳健地检测标记，并使用基于学习的配准方法准确估计自我姿态。真实世界的评估表明，我们的方法优于传统方法，可以在各种停车场景中实现厘米级定位精度。
其中，在智慧社区平台，天骄智慧服务从社区真实需求出发，打造了“骄享悦”智慧物业服务平台，通过用户大数据分析，人脸识别系统、天眼系统、呼叫中心、停车场系统、门禁系统等，为业主提供了全方位增值服务。
有业内人士称，最近，西山金茂府**了实楼样板，连带楼座、单元大堂、停车场等真实场景，以近乎交付的状态展现给购房者，做到了最大限度上的提前“保交付”。
对于景区地图，可以根据景区设点绘制手绘地图，也可以转VR导览系统，体验VR导游系统带来的真实场景效果区信息显示在导游图上，景区关键地点信息显示，如停车场、厕所、商店、售票处、景区出入口等。据益民园社区刘爱红介绍，智慧步道相当于一条大型户外步道“跑步机“跑步者不需要佩戴任何设备，只需要在“智慧社区“系统平台或App注册后，智能识别杆将自动识别跑步者的信息，计算跑步时间、里程和速度，计算能量消耗和运动代谢，并为跑步者的运动提供指导和建议，就像个人一样“智能教练“。如今，许多居民每天都喜欢在智慧的小道上跑步健身。对居民来说，轨道棋盘、智能赛车等产品，包括智能步道，都带来了全新的健身体验。
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