收集苹果工具

（3）螺旋梳刷式苹果采收机采后收集与输送装置设计为了保证苹果收集板有效低损接收采后苹果，以苹果所受最大应力为响应指标，对苹果跌落至苹果收集板的过程进行了有限元仿真试验，试验与优化结果表明：螺旋梳刷式苹果采收机在行进速度为150mm/s，苹果收集板的材料为EPE珍珠棉，倾斜角度为12.36°时，苹果收集板对采后苹果的损伤率最小。为保证收集后的苹果能高效低损输送至果实收集桶，以苹果损伤率和收集率为响应指标，对苹果在不同输送速度下的输送过程进行了离散元仿真试验，确定了输送带的最优输送速度为180mm/s。

（1）螺旋梳刷式苹果采收机总体设计根据苹果栽培农艺与苹果机械化采收方法科学融合研发采收装备的技术思路，对已有珠帘形苹果树体枝条分布结构的进行了机采适应性改造，提出了“丰”字形苹果树体结构及其“果枝平行于果行”的墙形栽培模式，完成了与之相配套、且在行走过程中能连续完成苹果采摘、输送和收集作业的螺旋梳刷式苹果采收机的工作原理设计，确定了整机结构总体布局。

农机技术与农艺技术的科学融合，是果园栽培模式**和果园作业装备研发的共同方向。针对苹果生产对机械化采收的迫切需求以及现有苹果机械化采收装备难以入园应用的困境，本研究从苹果树体及栽培模式的机采适应性改造与苹果机械化采收方法两方面入手，通过苹果栽培农艺技术与苹果机械化采收方法的科学融合，提出了适宜机械化采收的“丰”字形苹果树体结构及其“果枝平行于果行”的墙形栽培模式，并设计、试制了一种与之相配套、且在行走过程中能连续完成苹果采摘、输送和收集作业的苹果批量式采收机—螺旋梳刷式苹果采收机，并开展了相关采收试验，主要内容和研究结论如下：

面对第三方机构曝光的数据，苹果方面没有做出任何正面回应，但网友却为此吵成了一锅粥。支持苹果的粉丝认为，尽管苹果在我们不知情的情况下收集隐私数据，但最终不会被滥用，让苹果一家来收集隐私，总好过安卓诸多应用分别搜集隐私，作为苹果用户愿意相信苹果公司的信用。

（5）螺旋梳刷式苹果采收机的试制与果园采收试验试制了螺旋梳刷式苹果采收机一代样机，并以苹果采收率和损伤率为响应指标，在果园进行了采收模拟试验。试验与优化结果表明：螺旋梳刷式苹果采收机在行走过程中能连续完成苹果采摘、输送和收集作业，且在整机前进速度为159mm/s，螺旋梳刷杆螺距为110mm，螺旋梳刷杆转速为1.05r/s时，采收率最大、损伤率最小，满足设计要求。