机器人逻辑结构段位

机器人其实也是人类逻辑的产物，它是由人的逻辑创造的，所以它们就无法学会逻辑之上的东西。机器人只知道“有”，不知道什么是“无”。它们不知道“无”的作用。

尽管机器人写作在各方面有很大优势，但在文章的逻辑性和语法正确性方面，机器人写作的水平还远远不如人类。因此，机器人写作通常被用于需要高效生产大量结构化数据报告的场景，而在需要人类智慧和创造力的场景下，机器人写作则往往需要与人类协同完成。

1、工业机器人学习，这是学工业机器人技术直观的知识点，了解特定品牌(如库卡、安川等)机器人本体结构，机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。往更高级方向学习，就是要学会通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。

随着全球科技巨头进行了新一轮的竞争，小i机器人的优势逐渐显现，与ChatGPT相比，小i机器人能够实现的语义理解水平更具优势——深度交互、深度理解、具备上下文关联处理能力，并能够形成结构化文本，有逻辑地输出给用户。

本项目涉及的解决方案可能需要增加夹具或第七轴，而在机器人原厂增加第七轴成本较高，由PLC控制第七轴的位置变化，但机器人动作逻辑、夹具动作逻辑、轴动作逻辑均编写在机器人控制器内，PLC只编写任务判断逻辑，第七轴位置控制，夹具伸缩控制。任务判断逻辑也只是输出执行任务给机器人，机器人控制器根据当前状态执行任务。此种方式可以最大化利用PLC灵活的的可在线编程方式、IO点位和第七轴成本，增加调试效率和成本经济型。发挥机器人控制器编程的逻辑清晰性，使两者编程都更加简单。也能减少机器人与PLC的通讯负载，减少通讯时间，增加机器人动作流畅性。