移动匹配消除段位

并联终端匹配是最简单的阻抗匹配技术,通过一个电阻R将传输线的末端（可能是开路，也可能是负载）接到地或者接到VCC上，电阻的值必须同传输线的特征Z₀阻抗匹配，以消除信号的反射。

单端口校准为反射测量提供了方向性、源匹配和反射跟踪的矢量误差修正，消除了反射测量中的三项系统误差。当然，校准时所使用的校准件(开路器、短路器和匹配负载)要有溯源数据的。这样才能保证校准数据的可靠。这些过程实现了单端口和两端口部件具有适当端接条件下的高精度的测量。

从影像中检测到特征点后，要建立特征点之间的对应关系，即特征匹配。由于图像局部信息在不同影像上具有不变性，可基于此特点进行影像匹配。一类方法直接利用影像的原始影像灰度信息，在不同影像间开一个相同大小的窗口影像，通过计算窗口影像的相似性完成匹配，因此也被称为基于区域的图像匹配。常用的相似性测度包括差绝对值和[22]、归一化相关系数[23]、Census[24]、互信息[25]等。该类方法虽然具有较高的精度，但对尺度、旋转变换及视角变化等变化缺乏稳健性，应用时须对影像进行预处理，消除明显的几何形变。

当一束光从空气射向水中时会发生反射，这是因为光和水的光导特性不同。同样，当信号传输中如果传输线上发生特性阻抗突变也会发生反射。波长与频率成反比，低频信号的波长远远大于传输线的长度，因此一般不用考虑反射问题。高频领域，当信号的波长与传输线长处于相同量级时反射的信号易与原信号混叠，影响信号质量。通过阻抗匹配可有效减少、消除高频信号反射。

当我们在KITTI中评估我们的算法时（从序列00到10），我们发现我们的方法可能无法在几乎没有垂直对象或更少垂直对象的空场景中匹配，并且这种情况出现在KITTI01的较少扫描中，这是一个高速公路场景。从3D激光雷达的应用场景来看，如果3D激光雷达要发挥作用，那么场景中至少应该包括这些垂直对象。对于垂直物体较少或为空的场景，可以根据具体的三维视觉任务来消除影响。