机器人装齿轮段位

以面向工业用机器人用途为首，具有业内一致好评的RV减速机是在传统的摆线针轮和行星齿轮两种减速机的基础上优化改进，因为它具有结构紧凑、传动大、寿命长、精度稳定、效率高等诸多优点，在工业机器人关节上得到广泛应用，从而形成的一种新型传动机构。工业机器人伺服电机的动力是将输出轴上的大齿轮通过减速机输入轴上的齿轮传递并进行齿合，从而达到减速的目的。

未来，母公司有望在齿轮加工、供应链、质量管理等方面对机器人关节业务赋能，推进机器人精密减速器批量化生产，加速实现国产替代。

机器人用RV减速机是一种摆线RV减速机，它是由针齿轮、直齿轮和曲轴装配的总成，正转反转均可。RV减速机具有更高的刚度和回转精度，适用于转矩大的机器人腿部、腰部、肘部等重负载的位置。一般来说，每台机器人使用4-5台RV减速器。

公司主营业务为研发、生产和销售齿轮磨床、螺纹磨床、外圆磨床（曲轴磨、球面磨、车轴磨）、滚齿机、车齿机、通用数控车床及加工中心、龙门式车铣镗复合加工中心、精密高效拉床、塑料机械（中空机）等高端数控装备；数控复杂刀具、高档数控系统、滚动功能部件、汽车零部件、特种齿轮箱、机器人关节减速器、螺杆转子副、精密齿轮、精密仪器仪表、精密铸件等零部件产品；提供智能制造及自动化生产线、智能机床等智能制造及核心数控技术、装备等系统集成业务。

8、常见的机器人用减速机，主要有行星减速机、RV减速机、谐波减速机等。1)行星减速机，驱动源以直接或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。