找车轮技能攻略

仰望U8通过四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，无需制动介入，即可实现每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹，通过对左右两侧车轮施加反向且大小相等的扭矩，可实现**掉头。

比亚迪易四方是一套以四电机**驱动为核心的动力系统平台，突破了燃油车只能单向输出动力的局限性，每个电机可以单独控制每个车轮，任意输出正负扭矩，实现单个车轮**驱动、制动、前进和后退，从而更好地控制车身姿态。

如果说以上功能的实用意义不大，四电机带来的更精确的车身稳定控制，则可以实打实提升车辆的安全性能。由于电机可实现毫秒级控制车轮动力输出，在高速爆胎的情况下，其余车轮将以每秒1000次的频率精准调整扭矩，抵消爆胎的偏转力。根据仰望官方的实验数据，在120km/h时速爆胎，车辆仍可保持平稳直线行驶。

详细内容，大家感兴趣的自行看发布会的回放，我这里只做大白话科普。简单说，仰望的核心技术“易四方”，就是“四轮四电机**驱动”的动力系统。每个轮子一个电机，可以让四个轮子以不同的速度，不同的扭矩甚至是不同的方向转。比如说宣传中演示的“原地掉头”功能，就是让左侧车轮向前转，右侧车轮向后转实现的。当然，可以掉头，可以转圈，自然也能90度转弯。试想一下，这样的技术放在赛车上，弯道的极限有多高？

易四方除了四电机**控制四个车轮这一“秘密武器”，还运用了“融合感知”理念来对电机进行精准化控制，这是它能让车辆在冰雪路面畅行自如的关键因素。通过融合感知，易四方可以运用多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并根据驾驶需求快速响应并提供每个车轮的最佳作用力。在冰雪路面，四电机根据每个车轮的不同打滑情况，分别输出合理目标扭矩，也就能保证车辆横向稳定性，使加速起步更快速平稳。