1.哆啦A梦
本作主角之一。来自未来世界（22世纪）的蓝色猫型机器人（原本是黄色），身上的四次元百宝袋装有许多道具，为避免大雄的命运走向悲惨而来。因为失去原生的耳朵，常被人以为是蓝色的狸猫而引起不满。害怕老鼠，喜欢吃铜锣烧饼。
2.野比大雄
通称大雄。本作主角之一，哆啦A梦负责照顾的对象。身为小学四/五年级，课业、体育水平仅有二年级程度，常受师长责骂及同学欺负。喜欢静香。性格纯粹而感性——平时胆小、懒惰成性，受情感驱动时则鼓起勇气、奋力拼搏；既会因得意忘形地炫耀或恶作剧而自讨苦吃，也会因乐于行善而帮助静香乃至他人。其心地善良、富有同理心、热爱自然的特质，常成为扭转态势的关键。擅长射击（拔枪开火只需0.1秒）、翻花绳和快速入睡（最快0.93秒）。
3.源静香
通称静香。大雄的同学兼朋友，成年后因认可大雄而与之结为连理（后生下儿子雄助）。读书用功、性情温和、爱好和平。独立自主，不喜欢被女孩的身份束缚。有点洁癖（一般一天要洗三次澡，且经常被大雄有意无意看到），而且拉小提琴的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力（最初设定并非如此）。
4.刚田武
通称胖虎。性格凶暴、身强力壮，喜欢唱歌和烹饪，水准极差却不自觉，尤其是歌声难听到可作为武器。疼爱妹妹，惧怕妈妈。身为孩子王有着极强的领地意识——既喜欢横行霸道地欺负同学以满足权力欲，又会在同学受外人欺负时挺身而出（故偶然展现勇敢、正义的一面）。
5.骨川小夫
通称小夫。家境富裕、笃信科学，喜爱艺术和洋货。喜好卖弄炫耀、耍小聪明、非常自恋，经常帮胖虎欺负大雄，但自己也常会被胖虎欺负。出于对父亲和表哥的崇拜，涉猎许多偏门知识。理性而现实，危机意识强，对于风险高的事易打退堂鼓。
哆啦A梦简介：
《哆啦A梦》（日语：ドラえもん）为日本漫画家藤子·F·不二雄笔下著名的儿童、科幻类型日本漫画，自1969年12月开始连载，共发行单行本45册（未收录作品参见哆啦A梦+）、原著大长篇漫画17本（加上其弟子所编绘之大长篇共24本），至今已成为日本国民级长寿动漫。本作主要叙述一只来自22世纪猫型机器人——哆啦A梦，受原本主人野比世修从未来回到现代，帮助他高祖父野比大雄的故事。本作品在日本、亚洲、部分欧洲、美洲国家知名度极高，作品中亦有渗入当时社会问题。1973年，本作首度由日本电视台动画公司制成动画播放，半年后因该公司倒闭而终止播出。其后由朝日电视台于1979年起制作并播放至今，从1980年起每年3月上映1部动画电影。
